no-img
فروشگاه فایل دوسیا

مكانيزم راه رفتن انسان - فروشگاه فایل دوسیا


فروشگاه فایل دوسیا
گزارش خرابی لینک
اطلاعات را وارد کنید .

ادامه مطلب

<span itemprop=مکانیزم راه رفتن انسان" />
zip
مهر ۹, ۱۳۹۵

مکانیزم راه رفتن انسان">مکانیزم راه رفتن انسان


مکانیزم راه رفتن انسان

چکیده پروژه:مکانیزم راه رفتن انسان

مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما

این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:

– بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .

– نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.

– الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.

– چگونگی عملکرد مدل پاندول.

در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است.

۴,۵۰۰ تومان – خرید


موضوعات :

درباره نویسنده

parham 157 نوشته در فروشگاه فایل دوسیا دارد . مشاهده تمام نوشته های

دیدگاه ها


پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *